《诗经·周颂》第29篇。全诗1章，共9句。这是一首赞美周武王灭殷及受命于天而举国太平的乐章。以“桓”字命篇，取其威武之意。《毛诗序》说此诗是“讲武类祃”之乐歌。孔颖达《毛诗正义》加以申述，说是写周武王将伐殷，陈列六军，讲习武事，并举行类祭于上帝，举行祃祭于所征之地，其治兵祭神，然后克纣，“至周公、成王太平之时，诗人追述其事而为此歌焉”。后世学者大多同此说。《左传》说此系周代舞曲《大武》的第6章，王国维《观堂集林》和高亨《诗经今注》从其说。