《诗经》三颂之一。周成王封周公之子伯禽于鲁地，为鲁侯。鲁地在今山东省曲阜一带。《鲁颂》共4篇，其中第4篇《閟宫》中，有“奚斯所作”句，奚斯是春秋时代鲁僖公时人。又据《毛诗序》，《鲁颂》第1篇《駉》是鲁国史官史克所作，史克是春秋时代鲁襄公时人。王先谦《诗三家义集疏》以为《鲁颂》全部出于奚斯之手。由此可见，《鲁颂》是春秋时代的作品。《鲁颂》4篇，旧说以为均颂美鲁僖公，现代学者大多无异词。