唐代诗人。字胄卿。扶风平陵(陕西凤翔)人。诗人窦叔向之子。初为国子主簿。贞元二十一年(805)，韩皋出镇武昌，召为推官，带大理司直衔。元和三年(808)，韩皋移镇浙西，以窦庠为副使。元和六年迁泽州刺史。元和八年又任宣歙副使。后历任奉天令、登州刺史。长庆二年(822)，辟至东都，授汝州防御判官，后迁信州刺史。官终婺州刺史，卒于文宗大和初年。窦庠与韩愈有交往，永贞、元和之际韩愈作有《岳阳楼别窦司直》诗。窦庠与兄窦常、窦牟、窦群，弟窦巩都以能诗有名于当时，他“为五言诗，颇得其妙”(唐人褚藏言《窦庠传》)，但其诗多为应酬之作，以写景清新流畅见长。褚藏言曾将其兄弟5人的诗作辑成《窦氏联珠集》5卷，每人为1卷，每卷有小序，今有传本。《全唐诗》卷271录有其诗21首。