《诗经·大雅》第2篇。全诗8章，4章章句，4章章8句。这是一首叙述周朝开国历史的史诗，历述周祖之德，突出歌颂了周武王在牧野打败商纣王的胜利。首章总说天命无常，只助有德者。次章说王季、太任有德，这才生下文王。第3章说文王修德，是四方归服。第4、5、6章说文王受天命而同莘国姑娘成亲，生下周武王承担伐商的重任。最后两章说武誓师伐商，于牧野取得大胜， 一举统一天下。这首诗的主旨，《毛诗序》说：“文王有明德，故天复命武王也。”作为周朝的开国史诗、历代学者并无分歧，但对诗的中心认识略有不同。方玉润说：“追述周德之盛，由于配偶天成也。”认识不到这一点，就埋没了诗人的苦心(《诗经原始》)。

这首诗从一个侧面反映周人很重视母德。这首诗规模宏大，结构严整，描写起伏有波澜。最后两章描绘周军战前的准备，誓师，军容之盛，气势雄壮，形象生动。双数章的末句与下章的首句字相承接，成为后来顶真格修辞手法的滥觞。