当代诗人，儿童文学作家。祖籍山东省日照县。1961年毕业于北京师范学院历史系。小学时代即热衷于演戏、讲演等活动；初中时曾参加青岛市“孩子文工团”。50年代中期在北京第 二中学上高中时，开始发表文艺作品，如在《辅导员》杂志发表儿童朗诵诗《夜空飞游记》，在《北京文艺》发表活报剧《侵略者的下场》等。进入70年代后，主要创作儿童朗诵诗和历史文学。出版有儿童诗集《红旗一角的故事》、《夏令营朗诵诗集》、《尹世霖儿童朗诵诗选》、《节日集会朗诵诗选》，历史文学《〈三国演义〉故事》、《三国兴亡》、《在龙的土地上》(与张增强合著)、《少年英豪——岳云小将真传》等。由他编剧、制片的儿童电视剧《养“吊死鬼”的孩子》、《小小同心河》等曾在中央电视台播出。他还创作、发表了一批散文、游记、歌词、报告文学和评论文章。由他选编或主编的儿童朗诵诗集和儿歌集有《少年儿童朗诵诗选》、《幼儿朗诵诗选》、《童话寓言朗诵诗选》、《校园朗诵诗选》、《中国儿歌 一千首》。他系中国作家协会会员。任北京市作协儿童文学委员会副主任。