唐代诗人。河南(河南洛阳)人。生卒年不详。早年家贫，曾以卖药贩履为生。开元、天宝年间隐居于洛阳附近山中，自耕自刈，放情岩壑。宝应年间来到长安，受到山南西道观察使李勉的器重。广德元年(763)授司议郎。广德二年入江西观察使李勉幕府，并兼监察御史。大历二年(767)回京，随即还山，隐居直至终老。王季友读书博深，出言常引经据典。与杜甫、岑参、钱起、郎士元、戎昱等交游，岑参曾推许说：“王生今才人，时辈咸所仰。”(《潼关使院怀王七季友》)，杜甫在《可叹》诗中也称他为“豪俊”。王季友的诗多写隐居贫寒生活，殷璠评其诗“爱奇务险，远出常情之外”(《河岳英灵集》卷上)。《全唐诗》卷259录其诗11首;《全唐诗补遗》卷2录2首。《全唐文》卷442录其文2篇。