清代学者、诗文家。字充宗，晚号跛翁；学者称为褐夫先生。鄞县(浙江宁波)人。其父万泰曾任南明鲁监国户部主事。监国失败后，避居奉化山中。万斯大早年丧母，倍尝艰苦。康熙六年(1667)，就学于黄宗羲，后在宁波创建讲经会，一时胜友如云，质疑问难，号称极盛。受父师影响，对亡明一直耿耿于怀，终生不事科举业，慨然以穷经自任，为人刚毅有守，不可屈挠；又慕贤若渴。明臣张煌言死后，弃骨荒郊，由万斯大葬之南屏；父执陆符死后，他亦为之营葬。万斯大一生致力于经学，为浙东学派的骨干人物。亦能诗文。其文多为说经之作，文风质实朴素，例如《承重说》、《驳张仲嘉次子主丧议》、《论曾孙不当称功服书》等。诗作传世不多，风格一如其文，朴实无华。主要著作有《经学五书》，包括《学礼质疑》2卷、《学礼偶笺》3卷、《仪礼商》2卷、《学春秋随笔》10卷、《周官辨非》1卷。