宋元间诗人。字皋羽，一字皋父，晚号晞发子。祖籍福州长溪(福建霞浦)；后迁居建宁浦城(今属福建)。少时好读古书，所作文章，“必欲中古人绳墨乃已”(邓牧《伯牙琴·谢皋父传》)。17岁时，随父谢钥赴临安，准备应进士考试。途经桐庐，乃登严陵钓台(又名西台)，凭吊东汉严子陵。咸淳三年(1267)，试进士不第，乃作《宋铙歌鼓吹曲》、《宋骑吹曲》，“上太常，论者谓其文句炫煌，音韵雄壮，与唐柳宗元相并”(元吴莱《宋铙歌骑曲序》)。之后，落魄于漳泉间。元兵攻破临安之后，文天祥大举勤王之师。谢翱尽倾家资，募乡兵数百人，投奔文天祥，遂署咨事参军，随文天祥转战汀州、龙岩、梅州、赣州、会昌、雩都等地。勤王兵败之后，谢翱隐姓名匿于民间，先后流浪于浙东永嘉、乐清、括苍、缙云、鄞县、会稽、浦江等地，在浦江与吴渭、方凤、吴思齐等组织“月泉吟社”，并建“江源讲经社”，讲学授徒，并于闲暇时作游历，慕屈原托兴远游，自号晞发子，披发佯狂，歌哭行啸于野。曾登钓台祭文天祥，作《西台恸哭记》。后复游鄞越，入杭州，娶遗民刘氏女，买屋西山，与遗民相往还。元成宗元贞元年(1295)八月，以肺疾卒于杭州；次年正月，葬于子陵钓台之南。

谢翱在元代生活17年，始终不变冠服，不用元朝年号。因而一向以民族气节著称。平生著述甚多(详见方凤《谢皋羽行状》)，散佚亦较多。今仅存《晞发集》10卷，其中诗歌近300首，主要是入元之后的作品，内容多是抒发其深沉而真挚的故国之思。其表现手法多为借物抒情，抚今追昔；或借典抒怀，引古喻今；或通过写自己的幽栖生活和悲苦形象，以表现故国之思。名篇如《冬青树引别玉潜》、《过杭州故宫二首》、《重过二首》、《古钗叹》、《鸿门宴》、《五日观潇湘图》、《岩居效贾岛》等。另外还有一些友朋赠答、送别和反映劳动人民生活之类的诗歌，如《友人自杭回建寄别三首》、《余杭樵歌》等。其艺术风格渊源盖出于李贺、孟郊、贾岛一派，长于以凄清苦寒奇崛的笔调反映自己的思想感情和当时社会生活的某些侧面，多以至幽之境传至凄之情。《四库全书总目》称其“桀骜有奇气，而节概亦卓然可观”。不足之处是对宋元之间社会生活的反映，在广度和深度上都嫌不够，诗中的形象亦嫌孤立、单薄，有些诗歌艰涩苦枯，间有忌讳隐语，甚至“鬼语神韵”，不易理解。谢翱的散文仅存13篇，多为游记，善于叙事，工于描绘，无其诗中的枯槁味。其悼念文天祥的《西台恸哭记》是久经传诵的名作。