当代作家。山东省诸城县人。少时在家乡求学。1944年7月参加革命工作。1945年1月参加八路军。1947年加入中国共产党。在部队历任宣传员、文工团分队长、报社编辑、新华社记者、文艺干事、编辑室副主任等职。在战争期间，随军行军、作战，亲见许多英雄事迹。为了配合部队政治教育，曾写过一些小戏和演唱材料。1952年后任《解放军文艺》编辑，革命回忆录《星火燎原》编辑。1953年秋，他到福建东山岛采访。同时访问了革命老根据地，了解了许多革命前辈的英雄业迹和可歌可泣的斗争故事。1954年3月《解放军文艺》发表了他的报告文学《东山岛》。同年12月该刊又发表了他的小说处女作《党费》。1956年加入中国作家协会。同年他的小说集《党费》出版。此后他创作的《七根火柴》、《普通劳动者》等一大批小说问世，使他瞩目文坛。1974年他与陆柱国合作，将李心田的小说改编成同名电影剧本《闪闪的江星》，拍成电影上映后，在全国产生广泛影响，获全国少年儿童文艺创作2等奖。1977年他连续创作了一组塑造无产阶级革命家形象的作品，其中《足迹》获1978年全国优秀短篇小说奖。善于反映革命战争年代红军的战斗生活，是他文学创作的一大特色。他出版的主要著作还有短篇小说集《珍贵的纪念品》、《普通劳动者》、《后代》、《亲人》、《小游击队员》、《王愿坚小说选》等。现为八一电影制片厂编剧、中国作家协会理事、中国电影家协会理事。