南朝梁诗文作家，书法家。字子慎。南阳新野(今属河南)人。其子庾信于承圣二年(553)袭父爵为武康侯，则庾肩吾当卒于此年。兄庾於陵，博学有才思。庾肩吾8岁能赋诗，特为庾於陵所友爱。初为晋安王萧纲常侍。萧纲每徙镇，庾肩吾常随府，历王府中郎，云麾参军，并兼记室参军。中大通三年(531)，萧纲立为皇太子，庾肩吾兼东宫通事舍人。后曾为湘东王萧绎的录事参军。萧纲为藩王时，喜好文学，广招文学之士，庾肩吾与徐摛、陆杲、刘孝仪等人同被赏接。又与刘孝威、徐摛等人受命抄撰众集，被称为“高斋学士”。萧纲即位后，以庾肩吾为度支尚书。后侯景作乱，矫诏遣庾肩吾到江州招降萧大心，庾肩吾便乘机逃至江陵，历江州刺史，封武康县侯。不久去世。

庾肩吾历任萧纲藩府属官，所作诗文多为应制、奉和、侍宴、谢启一类的酬答之作，并无多少可观之处。他是萧纲提倡的“宫体”诗的积极响应者和推波助澜者，诗风沾带绮靡丽艳的习气。不过他的诗很讲究声律，不少诗已具备律诗雏型。《梁书·庾肩吾传》说，自齐永明中沈约、谢朓、王融等人，作诗始用四声，以为新变，到庾肩吾，他与儿子庾信、徐摛、徐陵父子和张长公、鲍至等人，“转拘声韵，弥尚丽靡，复逾于往时”，把永明声律理论在创作中的运用，向前大大推进了一步，为律诗的形成拓展了道路。庾肩吾等人的筚路蓝缕之功，不可否认。他的一些写景诗，如《游甑山》、《寻周处士弘让》等，也间有可诵之句。

《隋书·经籍志》著录有文集10卷，已佚。明人张溥辑有《庾度支集》，收在《汉魏六朝百三名家集》中。庾肩吾还是一位书法家，所著《书品》，叙源流，论得失，颇受后人重视。