唐代诗人。字建侯。襄阳(今属湖北)人。武则天长安元年(701)，中词擅文场科制举，因遭父丧未授官。后又中手笔俊拔科制举，补官襄邑尉。神龙三年(707)，节愍太子李重俊举兵诛讨韦后而死难，安乐公主自请立为皇太女，席豫则上疏朝廷，请立皇太子，语深意切，朝廷为之震动。太平公主闻知其名，欲授给谏官，席豫不就而遁。开元初年，中贤良方正科制举，任阳翟尉。后迁监察御史，出朝为乐寿令，改怀州司仓参军。开元六年(718)，再中超拔群类科制举。此后，历任大理丞、考功员外郎、中书舍人、郑州刺史、吏部侍郎等职。在吏部典选6年，多提拔寒士入台阁，人称其为“席公”。天宝六载(747)，进礼部尚书，封襄阳县子。天宝七载(748)卒，终年69岁。唐玄宗曾驾幸温泉宫，登朝元阁赋诗，召群臣相和，以席豫之诗为最佳，称之为“诗人之冠冕”，但传世之诗并无佳作。《全唐诗》卷111存诗5首，《全唐文》卷235载文3篇。