唐教坊曲名，后用作词牌。柳永《乐章集》入中吕调。段安节《乐府杂录》载：“明皇(李隆基)自潞州入平内难，半夜斩长乐门关，领兵入宫翦逆人，后撰此曲，名《还京乐》。”王灼《碧鸡漫志》谓《夜半乐》与《还京乐》为二曲。此为借旧曲名，另翻新声。〔夜半乐〕始见柳永《乐章集》。3叠。144字。前片、中段4仄韵，后片5仄韵。前片第4句宜用上1下4句式。龙榆生《唐宋词格律》以柳词为定格，谓：“全曲格局开展，中段(片)雍容不迫，后段(片)则声拍促数矣。”