当代《红楼梦》研究家、法学家。辽宁省沈阳市人。1933年毕业于清华大学哲学系。1936年赴英国伦敦大学政治经济学院研究院从事研究工作，并获得政治学博士学位。1939年回国后，被骋为重庆国立中央大学政治系教授。1946年起任北京大学政治系教授。1952年高校院系调整时，转任北京政法学院教授。1978年4月调任中国社会科学院研究员。

吴恩裕治学范围广泛，对西方政治学、政治思想史和《红楼梦》研究都有涉猎，先后出版了《西洋政治思想史》、《政治学问题研究》、《民主政治的基础》、《政治思想与逻辑》、《中国国家起源问题》、《古希腊政治思想史》、《英国资产阶级革命时期的政治思想》等著作。从50年代开始，着手研究古典小说《红楼梦》，先后搜集和考证了有关曹雪芹的传说、文字和文物方面的资料，在实地调查、整理、考证曹雪芹的生平事迹方面取得了一定成果。著有《曹雪芹的生平》、《关于曹雪芹》、《永忠吊曹雪芹的三首诗》、《曹雪芹的故事》、《有关曹雪芹十种》、《曹雪芹的佚著和传记材料的发现》、《己卯本石头记新探》、《曹雪芹佚著浅探》、《曹雪芹生平组画》等论文及著作。尤对《石头记》早期抄本“己卯本”的抄者和《废艺斋集稿》问题作了较为细致的考证。此外吴恩裕还翻译出版有马克思《论康德与边沁》、恩格斯《共产主义原理》、《欧洲大陆共产主义运动的发展》、凯尔森《巴黎公社和第一国际》等。