唐初史学家。名姚简，以字行。本家吴兴，陈亡后迁至万年(陕西西安)。少时勤学寡欲。在陈朝曾为扬州主簿。入隋为汉王府参军，曾受诏与起居舍人崔祖濬修《区宇图志》。后为代王杨侑侍读。唐军攻破京城时，他不惧兵刃，保护杨侑，受到李渊的称赏。李渊即帝后，命为秦王府文学馆学士，李世民为太子，任太子洗马。唐太宗即位，改著作郎、弘文馆学士，画其形象于十八学士图。其父姚察在陈时，曾修梁陈2史，未成而死，嘱姚思廉继承其事。贞观三年(629)，姚思廉受诏与魏徵同撰梁、陈2史，完成《梁书》50卷，《陈书》30卷，魏徵为总裁，具体编定皆姚思廉之功。又与魏徵、房玄龄等撰修《文思博要》1200卷。贞观九年拜散骑常侍，赐爵丰城县男。贞观十一年卒。《全唐文》卷148存其《止足论》1文。