清代诗人。字熙止，号忧庵。汉军旗人。生卒年不详。康熙二年(1663)举人，授香山知县。因受人弹劾而罢官。后募兵从康亲王，官至福建总督加尚书、太子少保，较受闽地百姓拥戴、敬仰。他为人慷慨仗义，豪宕不羁，挥金如土，膂力、谋略过人。初知香山县时，澳门霍侣成弄兵作乱，无人能止。姚启圣出奇兵缚霍以归，却遭总督嫉妒，欲置之于死地。幸赖平南王上疏，说明其枉，才得以获救，但亦因此罢官。姚启圣诗作以《香山杂咏》4首为代表，表现自己精忠报国竟遭谗谄的悲愤心情，如其一：“湿云愁结暮烟重，水白沙明何处钟？夹岸荻芦横野色，大江风雨暗孤踪。已经去国为迁客，犹有悲歌答老农。千古每多零落恨，不须此际叹遭逢。”格调苍凉悲壮，笔力深沉遒劲，感慨极深。邓汉仪说：“熙翁诗哀怨萧骚，大有屈子行吟江潭之意，应向月明猿啸、风寒叶落时读之。”(《诗观二集》)。著有《忧畏轩遗诗》。