元代学者、诗文家。字仲平，号鲁斋。怀州河内(河南沁阳)人。家世务农，自幼颖悟，早年研习程朱理学，与姚枢、窦默互相讲习，获益颇多。元世祖忽必列即位之前，在秦中为王，即以姚枢为劝农使，许衡为京兆提学。中统元年(1260)，任国子祭酒，但任职时间不长，就以有病为由辞去。至元二年(1265)复召入京师，议事中书省。至元七年，任中书左丞。次年拜集贤大学士，兼国子祭酒。至元十年辞归，几年以后又被召至京师，修成《授时历》。至元十七年因病回到家乡，为表示宠遇，元世祖特命他儿子许师可为怀孟路总管，以就近奉养。至元十八年去世，享年73岁。追封魏国公，谥文正。著有《鲁斋遗书》8卷。《元诗选》初集选入他的诗37首。许衡是元代的开国大儒，不借文章名世。他的诗古朴坦诚，历来受到重视。诗论家认为，他的古诗自成一家，成就较近体更大些。他的文章相比之下较缺乏文彩，是比较典型的理学家之作。许衡还著有《读易私言》1卷。今存。