《诗经·鲁颂》第2篇。全诗3章，章9句。这是一首描写鲁僖公和群臣欢宴的诗。据陈子展《诗经直解》概括首章言“既而舞，不知手之舞之，足之蹈之也”；次章言“醉而归，既醉而出，并受其福也”；末章言“君子有谷贻子孙”，欢庆丰收，人人快乐。《毛诗序》以为，诗篇颂美鲁僖公君臣“有道”，亦即能以礼义相与。朱熹《诗集传》以为此，“此饮于泮宫而颂祷之辞”。方玉润《诗经原始》以为“以诗因饮酒而称颂，又开后世柏梁燕飨、赋诗献颂之渐”。现代治诗者多从《诗集传》，以为燕饮之诗。