近代诗人。字仲鸿。云南宁州(今华宁县)人。约生于嘉庆中叶。曾五应乡试皆不中，一生不曾做官，而以乡绅资格，对保障家乡有所贡献，受人称道。“咸丰、同治间，滇中兵燹大作，筹帷幄者矜以杀戮从事，先生一意推诚辑睦，尺牍所至，靡不息兵。”(李允华《刘仲鸿先生行谊论略》)曾参与对云南回民的战争，又曾与王公亮、王仓父等结诗歌团体白社。以田园之乐终其一生。《述怀》云：“少小志功名，怵人先着鞭。季子十上书，故我仍依然。以此幡然改，守拙归园田。樗栎世所遗，不材以自全。颜闵有真乐，稷契多忧煎。出处亦何心，抗怀希昔贤。”刘家逵喜谈兵赋诗，其诗多自咏其闲居之苦乐。如《馆中不寐》云：“兀坐真如退院僧，寂寥心绪感频增。”《漫兴》云：“卯酒微醺后，萧斋睡味甜。残香一炉烬，落叶半阶添。”《闲居》云：“闲居屏俗好，抱瓮勤灌园。”《月下独酌通海曾泗源进士适至》云：“林影忽在地，始知山月生。开尊对明月，扣门来故人。”可见其生活与诗风之一斑。著有《红树山庄诗草》、《黔游草》。