汉代文章家。字季雅。京兆杜陵(陕西西安东南)人。杜笃少年时就很博学，只是不大注意小节。住在美阳的时候，和美阳地方长官有交往，多次走地方官的后门，而地方官不买他的账，于是结怨。结果被拘捕送京师。这时大司马吴汉死，东汉光武帝刘秀诏令诸儒作诔文，杜笃在狱中也写了一篇呈报上去，被评为最佳之作，得到皇帝赞赏，因此受到赏赐，免去徒刑。此后又写了一篇《论都赋》给光武帝。后来做了郡文学掾。建初三年(78)车骑将军马防领兵攻打西羌，杜笃为从事中郎，战死于射姑山。杜笃所作，包括赋、诔、吊、书、赞、七言、女箴及杂文，共计18篇。又著《明世论》15篇。《隋书·经籍志》著录《后汉车骑从事杜笃集》1卷，《旧唐书·经籍志》、《新唐书·艺文志》均著录《杜笃集》5卷，但原集久已散佚。今存《祓禊赋》、《首阳山赋》、《论都赋》等包括全文及残篇十几篇，见严可均《全上古三代秦汉三国六朝文》(《全后汉文》卷28)。