《诗经·大雅》第26篇。全诗8章，章8句。周宣王派仲山甫去齐地筑城，临行时尹吉甫作诗赠之，诗歌赞扬仲山甫的美德和辅佐宣王的政绩。首章言天生仲山甫，辅佐周室；次章言仲山甫之德，第三章言王命其职；第四章言忠于职守；第五章言仲山甫刚柔相济；第六章言能补王阙；第七章言饯行仲山甫，筑城东方；末章言作诗之意，祝愿仲山甫功成早日归来。《毛诗序》以为是朝廷卿士尹吉甫赞美周宣王“任贤使能，周室中兴”的诗。朱熹《诗集传》以为“宣王命樊侯仲山甫筑城于齐，而尹吉甫作诗以送之”。方玉润《诗经原始》和《诗集传》小异而大同。现代治诗经者从《诗集传》。