（生卒年不详）字时远，号槐亭。京师河间府南皮（今属河北）人。隆庆元年（1567）举人，七上公车不第，因于城西辟书斋，著书吟咏。曾纂《南皮县志稿》十卷，未刊，后万历间续成之，清康熙间县令刘祉据之刊为《南皮县志》十五卷。以谒选授潞安府推官，迁凤阳府通判，委疏漕河，后权知泗州事，卒于官。平生喜诗，其任潞安时，因沈藩王府及郡人资助，所辑《皇明诗统》得以刊行，现存四十二卷本，始刻于万历十九年（1591），计收洪武至万历间诗作者一千八百七十一人，诗一万二千余首，为清钱谦益《列朝诗集》﹑朱彝尊《明诗综》以前收作者最多之明诗总集。清黄虞稷《千顷堂书目》著录其《善鸣稿》，方志记为八卷，又记其有《蛩鸣乐府》二卷，未见传。《皇明诗统》原未收腾鹏自作，其刊行时有举人李如松由腾鹏《善鸣稿》中选录十七首，并代作小传，附刻于卷三十九之末，因得传世。清王崇简《畿辅明诗》录其诗一首。生平见《（1932）南皮县志》卷九。