（1552－1596）字直卿，号和宇。山西泽州高平人。隆庆元年（1567）举人，五年进士，选翰林院庶吉士，万历元年（1573）授编修。万历十年转侍读，分纂起居章奏兼理诰勅，逾年充经筵讲官。十四年进左春坊左谕德兼翰林院侍读，掌坊事，晋左庶子，十六年以太常少卿兼翰林侍读学士，掌院事，明年迁詹事府詹事，二十三年以母丧丁忧归，次年六月十五卒于家，年四十五。著述现存崇祯元年（1628）刘氏家刊本《刘宫詹先生文集》十六卷，内诗赋二卷，收赋一﹑颂五﹑诗二百八十余首﹑联句二首﹑词二十八首，又册文﹑奏疏等一卷，经筵讲章一卷，各体文十二卷。清朱彝尊《明诗综》卷五一录其诗一首。生平见王家屏《刘公虞夔墓志铭》（焦竑《国朝献征录》卷一八）﹑《（雍正）山西通志》卷一三八。