南朝梁女诗人。刘孝绰三妹，徐悱妻。亦称刘三娘。约生于齐明帝建武间，卒于中大通间。孝绰有妹三人，一适王叔英，一适张嵊，一适徐悱，并有才学。刘令娴文尤清丽。其夫徐悱死，为祭文，文辞凄怆。悱父徐勉亦当时著名文士，本拟作哀辞，见此文，乃搁笔。有集三卷。今存诗八首，诗风婉约，见《先秦汉魏晋南北朝诗》；《祭夫文》一篇，见《全上古三代秦汉三国六朝文》。