（？—568）北朝周隋间文人。本名泰，避宇文泰讳，故以字行。祖籍东海兰陵（今属山东），后迁南兰陵（今江苏常州）。梁武帝子鄱阳王恢子。幼聪慧，颇涉经史。梁时封平城县侯。除给事中，转太子洗马，出为谯州刺史。侯景之乱，为景所执。寻逃遁至江陵。梁元帝以为太常卿，后为桂阳内史，未至郡，西魏克江陵，乃至郢州依兄修，修卒，遂为刺史。王琳袭郢州，世怡降。陈武帝徵为侍中，不就，奔北齐。周武帝保定四年（564）降周，天和三年（568）卒。据《隋书·经籍志》有《淮海乱离志》四卷。今佚。