十六国前燕文人。字楚季。安定朝那（今甘肃平凉西北）人。皇甫岌之弟。弱冠以高才，慕容廆拜为辽东国侍郎。慕容皝时迁平州别驾。尝议减赋省役，不合旨，免官。后以破麻秋功，拜奉车都尉，守辽东﹑营丘二郡太守。慕容㑺时为典书令。及前秦灭前燕，王猛入邺，真尚在。从苻坚入关，为奉车都尉，数年而卒。

《晋书·慕容𬀩载记》附《皇甫岌传》谓真“雅好属文，凡著诗赋四十余篇”。皇甫真文今大部散佚，其奏请备苻坚文，见《晋书·慕容𬀩载记》，清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。