南朝梁诗人。生卒年﹑字号﹑籍贯等均不详。《南史·庾肩吾传》载萧纲于武帝普通间在雍州，曾命庾肩吾﹑刘孝威﹑江伯摇等十人抄撰众籍，号“高斋十学士”，伯瑶﹑伯摇当即一人而为传写之误。《玉台新咏》卷十次其于刘孝仪兄弟之后，或当卒于简文帝大宝中（550或稍后）。今存诗《和定襄侯八绝楚越衫》一首，见《玉台新咏》卷十。