北朝北周文学家。字子渊。祖籍琅琊临沂(今属山东)，生于建康(今江苏南京)。他出身南朝望族，早年即已博通群籍，工于作文，兼善书法。在萧梁时历仕武帝、简文帝、元帝3主，官秘书郎、吏部尚书、左仆射等职。西魏宇文泰遣兵攻取江陵，王褒随元帝出降，与宗懔、殷不害等数十人至长安，受到宇文泰礼遇，授车骑大将军、仪同三司。北周立国，王褒又在孝闵帝、明帝和武帝朝历官内史中大夫、太子少保等，并参与朝议，执掌诏诰。建德年间任宜州刺史，死于任所。

王褒与庾信同为北周重要作家，其文名虽在萧梁时已经奠定，史载他作《燕歌行》，“妙尽关塞寒苦之状”，梁元帝与诸文士并皆和之；但他在艺术上有成就的作品却大多为入北后所作。他的《送观宁侯诗》把对故人的悲悼和羁旅身世之感结合在一起，又以北国严冬肃杀寂寥的景象作衬托映照，显得深沉悲凉，富有感染力。又如《入关故人别》：“百年余古树，千里暗黄尘。关山行就近，相看成远人”;《渡河北》：“秋风吹木叶，还似洞庭波。常山临代郡，亭障绕黄河”;《送别裴仪同》：“河桥望行旅，长亭送故人。沙飞似军幕，蓬卷若车轮”等，以流转清亮的语言写北国景色及对故国故人的思念，在风格上表现出南北文风在一定程度上的融合。王褒擅长各类骈体应用文字，行文讲究对偶与骈俪，辞藻富丽，好用典故。入北后所作《与周弘让书》，音韵凄美，情调动人，有较高的艺术水平，是北朝骈文中的佳作。

《隋书·经籍志》载王褒有集21卷，今佚。明张溥辑有《王司空集》1卷，收入《汉魏六朝百三名家集》。