南朝宋文学家。彭城(江苏徐州)人。宋武帝刘裕第5子。幼而聪颖，刘裕特加钟爱，起居饮食，常不离左右。元嘉元年(424)封江夏王，进号抚军将军。元嘉九年(432)，征为都督南兖、徐、兖、青、冀、幽六州、豫州诸军事，征北将军，开府仪同三司。元嘉十六年(439)进位司空。宋孝武帝时，授太尉，录尚书六条事。前废帝狂悖无道，刘义恭欲谋废之。废帝率羽林兵将其残暴杀害。宋明帝定乱，追谥文宪。刘义恭为人骄奢不节，嗜好不定。善骑马，解音律，涉猎文义。所作多为乐府诗，郭茂倩《乐府诗集》载之。又曾撰《要记》5卷，记述历史大事，上起西汉，下迄东晋孝武帝太元中。奏表上之，藏于秘阁。原有文集15卷，已佚。今存诗文见逯钦立《先秦汉魏晋南北朝诗》(《宋诗》卷6)、严可均《全上古三代秦汉三国六朝文》(《全宋文》卷11—12)。