金末元初文人。字文季，别号归愚。大同浑源(今属山西)人。刘祁之弟。中统元年(1260)辟为中书都事，出为新河尹，后召拜监察御使，卒年61岁。刘郁以长于书法知名。能文辞，工书翰，是当时的名士，名亚于刘祁，他所撰《西使记》1卷，记录了元宪宗九年(1259)常德奉使西域旭烈兀军中，往返道途所见所闻，为后人研究西域及中西交通史提供了重要的史料。《西使记》版本较多，收入今人杨建新主编的《古西行记选注》一书中。