《诗经·周颂》第21篇。全诗1章，11句。此诗与《访落》、《敬之》、《小毖》3篇，皆为周成王祭祀宗庙时的乐章，作于周成王三年，内容亦均关乎朝政。此首系成王服丧三年期满，临政前祭祀宗庙时对先祖皇王所发的誓词。古今学者解此诗主旨大略相同。唯作于何时及作者身份颇有歧见。关于写作时间，《毛诗序》、《郑笺》和朱熹《诗集传》均认定作于成王三年；孔颖达《毛诗正义》认为作于成王七年，即周公致政之后；陈奂《诗毛氏传疏》则认为作于成王六年，即周公摄政而制礼作乐之时；胡承珙《毛诗后笺》详辨以上3说，认为作于成王三年理据充分。关于作者，众说纷纭，或为周成王，或为周公，或为召公，或为史臣，或为周穆王，或为其他，殆不可考其是非，陈子展《诗经直解》说，但观诗用“成王语气”，视之为成王所作，未尝不可。此外，还有人说是周穆王晚年时的悔过之诗(参阅《诗经词典》)。高亨《诗经今注》则说：“《闵于小于》、《访落》、《敬之》、《小毖》四篇，似是一篇之四章，是周成王所作的悔过诗。今本《周颂》误分为四篇。”