唐初书法家、诗人。字伯施。越州余姚(今属浙江)人。早年笃志勤学，受业于吴郡顾野王十余载。文章婉缛，承徐陵文风，徐陵亦以为类己。陈文帝召为建安王法曹参军。陈亡，与兄虞世基同入长安，名重当时，人拟为晋朝“二陆”。隋大业初授秘书郎，迁起居舍人。隋亡后，随宇文化及至聊城，为窦建德所俘，授黄门侍郎。李世民灭窦建德，引为秦王府参军，转记室，授弘文馆学士。贞观初，转著作郎。贞观七年(633)，授秘书监，赐爵永兴县子。贞观十二年致仕，授银青光禄大夫。卒年81岁。

唐太宗重其渊博，常与谈论古今政体，研讨诗文，曾对侍臣说：“群臣皆若世南，天下何忧不理。”尊为“当代名臣，人伦准的”，还赞其有5绝，即德行、忠直、博学、文词、书翰。其书翰，为唐初四大家之一，史称从王羲之七世孙智永传授，笔法外柔内刚，圆融遒丽。诗与王珪、魏徵齐名，而且传世数量稍多，成就亦略高于王、魏。体裁多为乐府，内容则多为奉和应制，亦有边塞题材。虽仍未脱齐梁偶对之风，但内容较新，格调高昂，态度严肃。唐太宗曾作宫体，使世南赓和，虞世南批评说：“圣作诚工，然体非雅正。上之所好，下必有甚者。臣恐此诗一传，天下风靡，不敢奉诏。”《唐音癸签》卷5引徐献忠评虞世南诗：“意存砥柱，拟浣宫艳之旧，故其诗洗濯浮夸，兴寄独远。”著作颇多。《旧唐书·经籍志》及《新唐书·艺文志》谓有文集30卷，未见传本。编纂《北堂书钞》173卷；撰《帝王略论》5卷，参与撰《大唐书仪》10卷。《全唐诗》卷36存诗1卷。《全唐文》卷138载其文25篇，《唐文拾遗》载9篇。