唐初学者。字延族。杭州新城(浙江富阳)人。在隋举秀才，曾任淮阳郡书佐等职。隋亡，投李密为记室。武德时，补秦王府学士。贞观八年(634)，为著作郎，兼修国史，迁中书舍人。累迁给事中、太子右庶子。唐高宗嗣位，为礼部尚书。支持高宗废王皇后、立武则天，于显庆元年(656)加太子宾客、拜侍中，监修国史。显庆三年，进封郡公，拜中书令。龙朔二年(662)，改右相，加光禄大夫。次年，拜太子少师，同东西台三品。咸亨元年(670)致仕，加特进，咸亨三年卒，终年81岁。《旧唐书》本传称：自贞观以来，朝廷所修《五代史》、《晋书》、《东殿新书》、《西域图志》、《文思博要》、《文馆词林》、《累璧》、《瑶山玉彩》以及《姓氏录》、《新礼》等，许敬宗皆总知其事。两《唐书》还记载曾参与修撰《高祖实录》、《太宗实录》、《高宗实录》、《芳林要览》、《丽正文苑》。有文集80卷，原本久佚。《全唐诗》卷35存诗27首，卷882又录2首。《全唐文》卷151至152载文33篇，《唐文拾遗》与《唐文续拾》各载2篇。