明代长篇小说《西游记》中人物。又名孙行者，孙悟空原是花果山石猴，勇探水帘洞，被群猴推尊为美猴王。他拜“灵台方寸山，斜月三星洞”须菩提祖师为师，赐名“孙悟空”。他学得神通广大，会72般变化。觔斗云一纵10万8千里。回花果山后，在龙宫觅得一根重1万3千5百斤的金箍棒作武器；又大闹地府，一笔勾销猴属生死簿。入天庭后，被封为弼马温，不满，又迫使玉帝封为齐天大圣。因未邀请他参加蟠桃会，大闹天宫。玉帝派10万天兵天将征剿，竟为所败。后来被佛祖如来压在五行山下。500年后，受观音劝化皈依，头上被戴上“紧箍”，保唐僧往西天取经。大闹五庄观，三打白骨精，过车迟国，与虎力、鹿力、羊力斗法，火焰山前3调芭蕉扇，大战牛魔王，还经常变成蟭蟟虫、丹丸、桃子等钻入妖精腹中去作怪。经历无数磨难，战胜许多妖魔。曾多次不被其师唐僧理解，念紧箍咒整他。最后功德圆满，被如来封为斗战胜佛，“紧箍”也就自行脱落。

孙悟空形象有一个形成过程。他的前身，最早是宋刊本《大唐三藏取经诗话》中的猴行者，进而演化为元末明初《西游记平话》阶段中的孙行者(也叫吾空)最后在明代小说《西游记》中定型。关于孙悟空形象的渊源，历来有分岐。胡适认为孙悟空的原型是猴行者，而猴行者来源于印度史诗《拉麻传》(今译《罗摩衍那》)中的神猴哈奴曼，被称为“外来说”或：“进口说”；鲁迅认为孙悟空是受《古岳渎经》中“形若猿猴”的淮水神无支祁的影响，被称为“本土说”或“国产说”。孙悟空同他的原型猴行者相比，有很大发展。删去了猴行者身上的妖气和猥琐内容，充分发展了大闹天宫和取经路上降妖伏怪的情节，成为一个嫉恶如仇、机智勇敢、诙谐乐观从而深受群众喜爱的神话英雄形象。在他的历程中，充满着善与恶、光明与黑暗的斗争。对于孙悟空形象的特性，今人亦有分岐。或说是起义英雄，或说是叛徒，或说是新兴市民。后代一些《西游记》续书还描写过他的形象，如《天女散花》、《后西游记》、《续西游记》等。特别是清初董说的小说《西游补》，写孙悟空“三调笆蕉扇”之后，被鲭鱼精所迷，渐入梦幻，忽化美女，忽化阎王，迭遇古今之事，变化莫测，后为虚空主人呼醒，作者借此以抨击时俗。《闹天宫》、《孙悟空三打白骨精》等多种戏曲皆演孙悟空故事。孙悟空成为最受读者喜爱的古典小说中的人物形象之一。