《诗经·鲁颂》第3篇。全诗8章，章8句。据高亨《诗经今注》，诗歌写“鲁僖公派兵征伐淮夷，取得胜利，群臣在泮宫报告战功，淮夷派使者来朝进贡”，从而“颂扬僖公的才略与美德”。首章、次章言群臣至泮宫;3章言欢宴泮宫;4章言鲁僖公明德孝祖;5章言献俘泮宫;6章言武士的品德才能;7章言收服淮夷；末章言淮夷来贡。《毛诗序》以为诗歌颂美“僖公能修泮宫”。朱熹《诗集传》以为这是“饮于泮宫而颂祷之词”。方玉润《诗经原始》以为是“受俘泮宫”之诗，“诗前半皆饮酒落成新宫，后半乃威服丑夷”。现代研究者以为这是赞美鲁僖公战胜淮夷之后，在泮宫祝捷庆功，宴请宾客的诗。