宋代诗人、词人。初名偁，字益恭。休宁(今属安徽)人。绍兴二十七年(1157)进士，调明州鄞县尉。淳熙初，通判邕州，任满入对，即擢知州事，兼广南西路安抚都监。历知军州、泰州，以亲老请祠，得主管台州崇道观，转朝散郎致仕。卒谥文肃。与朱熹、张栻、吕祖谦、陈亮、范成大、叶适等人相友善。张栻曾称他“忠义果断，缓急可仗”。曾作《尊已堂记》，朱熹见之，喜曰：“往者张荆州、吕著作皆称吴邕州之才，今读其文，又见其所存，其为圣贤所许如此。”(《宋诗钞》)四方从学者尊为竹洲先生。著有《竹洲集》20卷，有明弘治六年(1493)吴雷亨刻本。又有《棣华杂著》1卷，附见于《四库全书》本《竹洲集》。《全宋词》辑其词29首。