唐代五言古诗。杜甫著。至德二载(757)五月，杜甫冒死奔赴凤翔行在，被唐肃宗任命为左拾遗。同月，即因履行谏官职责，上疏救房琯而触怒肃宗，虽经宰相张镐等说情，免于问罪，终遭肃宗嫌弃，特许他回鄜州(陕西富县)省家。闰八月初一，诗人自凤翔上路，抵家后作成此诗。鄜州在凤翔东北，故以“北征”命篇。全诗共700字，是杜甫五言古体诗中最长的一首。诗将叙事与抒怀结合起来，写了归途和回家后的所见所感。诗人把家庭、个人的命运与国家的命运紧密联系起来，深刻反映了“安史之乱”给人民带来的巨大痛苦，陈述了平叛、复兴的军政大计，表达了诗人反对分裂，主张国家统一的进步思想，充满忧国忧民的情思。这首诗又很象一份谏草，充分运用了赋的长处，铺陈场面与点染细节相结合，谏官的履职陈情与爱怜家小的忧生感慨迂回穿插，使得叙事、抒情、议论、写景十分和谐地融合 一起。全诗体制宏伟，内容深厚，结构严密，历来视为堪与《自京赴奉先县咏怀五百字》相比美的史诗性杰作。宋人叶梦得称其“穷极笔力，如太史公记传，此古今绝唱也。”(《石林诗话》)清人施补华盛赞《奉先咏怀》及《北纪》是两篇“有韵古文”，以为“后人无此才气，无此学问，无此境遇，无此襟抱，断断不能作。”(《岘傭说诗》)