当代儿童文学作家、翻译家。副教授。哈尔滨人。自幼酷爱文学，中学时代开始发表作品。1950年参加中国人民解放军。1952年转业后就读于吉林高中。1954年考入北京俄语学院二部，翌年9月转入北京大学中文系。1960年毕业后分配到北京外交学院任教。1962年加入中国共产党。 1973年调北京外交人员服务局汉语教研室任教。1980年加入中国作家协会。1981年回北京外交学院。60年代初起创作儿童文学作品。1961年12月由中国少年儿童出版社出版的成名作、代表作中篇童话《小布头奇遇记》，曾先后印刷13次，发行近100万册，并由外文出版社于1980年出版英文本。出版的其他著作有短篇童话集《玩具店的夜》、《吉吉变熊猫的故事》、《怪雨伞》，中篇童话《没有风的扇子》、《白妞儿和竹脑壳》、《神奇的房子》、《云里国历险》，长篇传奇小说《仙篮奇剑传》，选集《孙幼军作品选》等。《小布头奇遇记》获第二次全国少年儿童文艺创作评奖1等奖，短篇童话《小狗的小房子》获中国作家协会首届(1980—1985)全国优秀儿童文学奖。出版的译作有《童话国的小客人》(巴西中篇童话)、《不不园》(日本中篇童话)、《一只聪明的小狐狸》(捷克中篇童话)、《木马的小白船》(日本童话集)、《伏伦盖尔船长历险记》(苏联中篇童话)等。系北京作协理事。1986年起任中国作协儿童文学委员会委员。