唐代道教大师、学者。字子微，法号道隐。河内温县(今属河南)人。少年好学，不屑为吏，21岁入道，从嵩山潘师正学辟谷、导引、服饵之术。后遍游名山，止于天台，自号“天台白云子”。武则天闻其名，召至京师，亲撰手敕加以赞美。唐睿宗景云二年(711)，再召入宫，问以阴阳术数。还山时，公卿赠诗者100余人，常侍徐彦伯集为《白云记》，并为作序。唐玄宗开元九年(721)遣使迎入宫内，并亲受法箓。次年还天台，玄宗赋诗相送。开元十五年再召入京，令于王屋山自选形胜之地，置坛室而居。司马承祯善篆、隶书，并能融为一体，号“金剪刀书”。玄宗曾命其写《老子》石经，刊正文句，厘定5380言为真本奏上。开元二十三年(735)卒于王屋山，年89岁。赠银青光禄大夫，谥真一先生。司马承祯与诗人交往甚广，诗人宋之问、沈佺期等皆有赠司马承祯之作。诗人李白出川后，曾于江陵见司马承祯，被赞为有仙风道骨，李白因作《大鹏赋》以明志。卢藏用举进士，隐于终南山，后以高士之名得官，人称“随驾隐士”，在朝中恰遇司马承祯还山，卢藏用指终南山说：“此处大有嘉处。”司马承祯缓缓答道：“以仆视之，仕宦之捷径耳。”(事见《新唐书·卢藏用传》。)后世遂以“终南捷径”为以隐求仕的成语。司马承祯著有《修真秘旨》、《坐忘论》、《上清天宫地府图经》、《服气精义论》、《天隐子》、《道体论》等。《全唐诗》卷852存诗1首。《全唐文》卷924载文19篇。