（？—78）东汉辞赋家。字季雅。京兆杜陵（今陕西西安东）人。少博学，不修小节，居美阳，与令游，数从请托，不谐，颇相恨，令怒，收笃送京师。会大司马吴汉卒﹑光武帝诏诸儒诗之，笃于狱中为诔，为帝所赏，赐帛免刑。

杜笃作《论都赋》，以为关中表里山河，西汉旧京，不宜改营洛阳。其赋盛夸长安地势险要，物产丰饶。故谓“客以利器不可久虚，而国家亦不忘乎西都”。笃后仕郡为文学掾，以目疾，二十余年不至京师。笃妹嫁扶风马氏。车骑将军马防举为从事中郎，从征羌，战没于射姑山。《后汉书·文苑》本传云“所著赋﹑诔﹑吊﹑书﹑赞﹑《七言》﹑《女诫》及杂文十八篇。又著《明世论》十五篇”。《隋书·经籍志》著录其文一卷，今佚。存《论都赋》，见《后汉书》本传，清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。