齐﹑隋间学者兼文人。字少山。博陵曲阳（今河北晋县西）人。父弼，北齐卫尉卿。台卿少好学，博览书记，解属文。东魏时起家奉朝请。北齐文宣帝天保初，为廷尉监，坐断狱稽迟，为郎中封静哲所讼，以此得罪。天保十年（559），父弼为文宣帝所杀，台卿亦谪东豫州。后为中书﹑黄门侍郎，兼大著作，修国史。武成帝时，曾参知诏敕。后主武平末，为国子祭酒，领尚书左丞。又曾以卫尉少卿参与编撰《修文殿御览》。齐亡，归乡里，以讲授《礼记》﹑《春秋》为事。隋文帝开皇初，被征入朝，献所撰《玉烛宝典》十二卷，帝赐以绢二百匹。以耳聋不堪吏职，拜著作郎。开皇十四年（594）致仕，数载卒。《隋书》本传谓有集十五卷，《经籍志》已不见著录。又有《齐记》二十卷，《经籍志》亦无著录，疑皆亡于隋末。《玉烛宝典》今存。