（1515－1592）字肃卿，号两溪。江西南昌府新建（今南昌）人。生于正德十年（1515）八月二十三。嘉靖十九年（1540）领乡荐，二十三年进士，授南吏部主事，历考功郎中，迁光禄少卿，改大理少卿。四十二年，边寇逼通州，以兵部左侍郎兼佥都御史巡抚山西，甫至，寇犯龙须墩，恭伏兵击却之。滨河州县患寇东掠，恭乃筑边墙四十里，凿冰以防，且教民耕种及用水车法，民大利之。浃岁，以内艰归，隆庆四年（1570）河决邳州，运道大阻，已遣尚书朱衡经理，六年复起万恭以故官总理河道，恭与衡筑长堤，而高﹑宝诸河夏秋泛滥，岁议增堤而水益涨，恭因缘堤建平水闸二十余，以时泄蓄，又令浚湖，不复增堤，河遂无患。万历二年（1574）御史劾恭不职，因罢归。十九年十一月二十一（1592年12月1月5日）卒，年七十七。平生强毅敏达，一时称能臣，治水三年，尤有成效。所著《治水筌蹄》二卷（有明刊本）与刘天和《问水集》﹑潘季驯《河防一览》并为有明一代治理河运之名著，多为后世《行水金鉴》﹑《居济一得》等所取资。著文多涉经济实务。清黄虞稷《千顷堂书目》著录其《洞阳子集》十八卷，为其诗文别集，自万历元年即编纂，现存万历刊本，有于慎行叙。后又陆续刻《续集》七卷《再续集》六卷《三续集》一卷，有文无诗。又有尺牍《洞阳子笺》四卷及《家乘》二卷。清黄宗羲《明文海》录其文《钱谷议》﹑《创建坎河石滩记》等七篇。曾燠辑《江西诗征》卷五七录其诗二首。清胡大鸿《江右文抄》录其文九篇。生平见邓以赞《万公墓志铭》（《邓定宇先生文集》卷四）﹑清张廷玉《明史》卷二二三。