（1527－1590）字惟修，号悟斋。浙江台州府仙居人。生于嘉靖六年（1527）四月二十八。二十八年乡试中举，次年会试不第，三十二年中进士，除松江府推官，摄府事。次年遇倭寇犯境，纳难民入城，以护境保民得百姓拥戴，擢刑科给事中。在朝劾罢兵部尚书许论﹑宣大总督杨顺﹑御史路楷等，三十九年三月以劾严嵩父子，下诏狱，谪戍横州，建悟斋书院讲学，朝夕以著述为事。隆庆元年（1567）诏复故官，改工科给事中，迁顺天府丞。后以南京右佥都御史提督操江，改巡抚广东，赴任前以滥举亲信被劾，贬云南副使，再被劾，罢官。在籍闲居十六年，万历十二年（1584）起湖广副使，擢左通政，进刑部右侍郎，转吏部，拜左都御史，十八年被劾，乞归。未出都，五月初十卒，年六十四，赠太子太保，谥忠恪，寻被论夺谥。时来在朝原以直节称，然疏于自检，晚节犹不能自坚，委蛇于执政间，故连被弹劾。能诗文，其《与茅鹿门》书，颇许茅坤，对李攀龙多有批评。清张廷玉《明史·艺文志》著录其《江防考》六卷《悟斋稿》十五卷。《江防考》为其提督操江时所著，现存万历五年刊本。又有万历十六年（1588）刊《横槎集》十卷，收其谪横州七年时所作诗文，诗五卷，收五七言古近体诗四百余首，文五卷，收其序﹑记﹑碑﹑书及杂著六十余篇。又有《吴悟斋先生摘稿》十四卷，诗六卷文八卷，为其门人施懋﹑王应斗所辑，亦刊于万历时。近人李镜渠曾辑《寤斋先生遗稿》一卷，收入《仙居丛书》，然多有见于上两集者，盖未见两集之传本也。清黄宗羲《明文海》录其文九篇。清汪森《粤西诗载》录其诗五首﹑文一篇。清朱彝尊《明诗综》卷四四录其诗一首。清戚学标《三台诗录词录》卷一九录其诗三首。陈田《明诗纪事》己签卷一一录其诗一首。生平见林一焕《吴忠恪公行状》（《（光绪）仙居县志》卷一六）﹑萧彦《掖垣人鉴》卷一四﹑清张廷玉《明史》卷二一〇。