（524—600）隋代将军。京兆杜陵（今陕西西安东）人。周时释褐侍伯上士，平齐之役，以父战没，拜开府仪同三司，袭爵太平县公。周末以平尉迟迥力战有功，拜上大将军。后坐事戍敦煌，以骑射为戍主所赏。隋初随窦荣定击突厥，以功拜上仪同，平陈之役，加上开府。开皇末，随晋王广（炀帝）﹑杨素击突厥，有功。杨素忌而谮之，遂不获赏。开皇二十年，文帝自仁寿宫还，将废太子勇。于朝堂问史所在，杨素谬称“谒东宫”。及万岁至，又论击突厥时诸将之功。帝怒而杀之。

史万岁有七言诗一首，凡四句，见《古诗类苑》卷十二。逯钦立辑入《先秦汉魏晋南北朝诗》。