（前200—前177）汉高祖子齐悼惠王刘肥次子。吕后二年（前186）入长安宿卫，封朱虚侯。吕后死，吕氏欲为乱，章以吕禄女为妻，知其谋。使人告齐哀王襄起兵。章从长安为内应。遂与周勃等斩吕禄﹑吕产，迎立文帝刘恒。文帝二年（前178），立章为城阳王。二年卒。吕后七年（前181），章年二十，忿吕氏擅权，刘氏不得职。会宴饮，吕后命为酒吏，章遂请以军法行酒，作《耕田歌》一首，见《汉书·高五王传》，逯钦立辑入《先秦汉魏晋南北朝诗》。