（451？—489？）南朝齐文人。字显徵。祖籍东莞莒（今山东莒县）。宋开国功臣刘穆之曾孙。宋明帝时为巴陵王刘休若征西行参军。后废帝时，历骠骑大将军安成王刘準（顺帝）属官。顺帝升明元年，入中军大将军刘秉幕。次年为太尉萧道成东阁祭酒，又为道成骠骑主簿。萧道成建齐，改号建元，又入武陵王萧晔幕，除正员郎。祥少好文学，性韵刚疏，轻言肆行，不避高下。尝见褚渊入朝，以腰扇鄣日，曰：“作如此举止，羞面见人，扇鄣何益。”盖讥渊附萧道成以篡宋事。渊怒曰：“寒士不逊！”祥曰：“不能杀袁（粲）刘（秉），安得免寒士！”齐武帝永明初，迁长沙王萧晃镇军咨议，撰《宋书》，讥斥齐高帝代宋，为王俭所启，武帝衔之。后为临川王萧映骠骑从事中郎，不得志，作《连珠》以寄怀，有句云：“希世之宝，违时必贱，伟俗之器，无圣则沦。是以明玉黜于楚岫，章甫穷于越人。”有以祥《连珠》启于齐武帝，武帝令御史中丞任遐奏其过恶，付廷尉，徙广州，遂纵酒，少时卒，年三十九。

刘祥有集十卷，今佚。存文二篇，严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。祥亦能诗，钟嵘《诗品》列下品，与谢超宗等同列，谓其学颜延之。其诗今无存者。