（？—73）东汉宗室，学者﹑文人。南阳蔡阳（今湖北枣阳西南）人。光武帝兄𬙂孫，兴子。嗣为光武次兄仲后，封鲁王，后改北海王。睦少好学，博通书传。名儒宿德，莫不延揽，光武爱之，明帝为太子，尤为优待。初，睦性谦恭好士，后法令严峻，遂使人称己“志意衰惰，声色是娱”以求自安。睦能属文，作《春秋旨义终始论》及赋颂数十篇。又善史籀大篆。及寝疾，明帝驿马令作草书尺牍十首。今佚。