（？—83）东汉辞赋家。字叔敬。安定乌氏（今甘肃平凉西北）人。梁统子。兄松于永平四年（61）以失官怨望，乃悬飞书诽谤朝政，下狱死。竦坐松事，徙九真。历江湖济沅湘，感悼伍子胥屈原以非辜沉身，作《悼骚赋》。后明帝诏听还本郡，闭门自养，以经籍为娱，著书数篇，名曰《七序》。班固见而称曰：“孔子著《春秋》而乱臣贼子惧，梁竦作《七序》而窃位素餐者慙。”统颇有志从政，在乡郁郁不乐。纳二女于章帝，小贵人生和帝。窦皇后养以为子，梁氏私庆。诸窦谮杀贵人，陷竦以恶逆，死狱中，家属复徙九真。及窦太后死，方得雪。竦所为《七序》，今佚。《悼骚赋》见《东观汉记》﹑《后汉书·梁统传》注引。清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。