西汉辞赋家。字路叔。汉高帝同父弟楚元王交曾孙。刘辟彊子。修黄老术，有智略。少时数言事，召见甘泉宫，武帝谓之“千里驹”。昭帝初为宗正丞。徙大鸿胪丞，迁太中大夫，后为宗正。治上官氏﹑盖长公主事。会德妻死，霍光欲妻以女，德不敢取。盖长公主孙谭遮德诉冤，侍御史劾之，以为诽谤诏狱，免为庶人。后为青州刺史，复为宗正，预立宣帝事，赐爵关内侯，后封阳城侯。《汉书·艺文志》有“阳城侯刘德赋九篇”，今佚。