（1515－1588）字学甫，号鉴川。山西平阳府蒲州（今永济）人。生于正德十年（1515）四月二十一。嘉靖十六年（1537）举人，二十年进士，除刑部主事。历员外﹑郎中，简放安庆知府，改汝宁。三十四年晋副使，兵备常﹑镇，四十一年进陕西按察使，四十三年迁河南右布政使，旋以右佥都御史巡抚宁夏。隆庆改元，再迁右副都御史，晋兵部右侍郎，总督陕西﹑延宁﹑甘肃军务，加右都御史，改总督宣大﹑山西军务，加太子少保﹑兵部尚书，总督如故。在镇五载，以协理京营戎政召，明年加少保，改刑部尚书，万历五年（1577）改兵部，未几告归。家居至十六年十一月十七卒，年七十四，赠太保，谥襄毅。平生喜谈兵，具知诸边阨塞，身历行阵，以军功著。亦能诗文，清张廷玉《明史·艺文志》著录其《庄浪漫记》八卷﹑《奏议》五卷﹑《山堂汇稿》十七卷。现存隆庆二年（1568）刻《公余漫稿》五卷，收其五七言古近体诗二百五十余首，多与王宗沐﹑孙应鳌﹑陈凤﹑萧大亨﹑马一龙等唱和之作。俞宪《盛明百家诗》录其诗五十余首为《王督抚集》。顾起纶《续国雅》卷四录其诗六首。李腾鹏《皇明诗统》卷三一录其诗四首。清朱彝尊《明诗综》卷四三录其诗二首，“诗话”谓其“诗格耸高，横槊自喜，然按之不无懦响”。清末陈田《明诗纪事》戊签卷二一录其诗一首。生平见许国《王公崇古墓志铭》（《许文穆公集》卷五）﹑夏言《王公神道碑铭》（《赐闲堂集》卷一九）﹑清张廷玉《明史》卷二二二。