唐初学者、文学家、书法家。字登善。钱塘(浙江杭州)人。隋大业末年，薛举称帝，以褚遂良为通事舍人。归唐后，授秦王府铠曹参军。贞观年间，自秘书郎迁起居郎。博涉经史，尤工隶书，深受唐太宗赏识。贞观十五年(641)，迁谏议大夫，兼知起居事。贞观十七年，授太子宾客。次年，拜黄门侍郎。前后数十次谏奏朝廷，多见采纳。贞观二十二年，拜中书令。贞观二十三年唐太宗病重，召褚遂良与长孙无忌托孤。唐高宗即位，赐爵为郡公。因事出为同州刺史。永徽三年(652)，征召为吏部尚书、同中书门下三品，监修国史，加光禄大夫，兼太子宾客。次年，拜尚书右仆射。永徽六年，高宗将废王皇后，立武则天；褚遂良极谏，叩头流血，还笏于殿陛。高宗怒，左迁潭州都督。显庆二年(657)转桂州、爱州，次年卒，终年63。据《新唐书·艺文志》记载，有文集20卷，原本久佚。并参与修撰《文思博要》、《晋书》，参与刊定《尚书正义》。《全唐诗》卷33存诗1首。《全唐文》卷149载文26篇，《唐文拾遗》载5篇。